【科普】"海燕"号水下滑翔机

背景研发

以混合推进技术为特征的新一代水下滑翔机成为国际研究新趋势，它集能耗小、成本低、航程大、运动可控、部署便捷等优点于一身，具备独立在水下全天候工作的能力，在海洋科学、海洋军事等领域发挥重要作用。世界海洋强国把滑翔机先进研究成果应用到军事装备设计中，国际上相关技术和产品不向中国提供

技术特点

”海燕“水下滑翔机，采用最新的混合推进技术，可持续不间断工作30天左右。相比于传统无人无缆潜水器（AUV），可谓身轻体瘦，它形似鱼雷，身长1.8米，直径0.3米，重约70千克。它融合了浮力驱动与螺旋桨推进技术，不但能实现和AUV一样的转弯、水平运动，而且具备传统滑翔机剖面滑翔的能力（即进行“之”字形锯齿状运动）。

这款水下滑翔机设计**深度1500米，**航程1000公里，目前已具备水下滑翔机产品定型与批量生产条件，可适应不同用户需求。

试验动态

按照中国国家高技术研究发展计划（863计划）“深海滑翔机研制及海上实验研究”项目安排，天津大学“海燕”参加了规范化海上试验中期评估，在第三方全程监督下，圆满完成了单周期、多周期及长航程等一系列任务，是在南海测试的诸多滑翔机中**一家全程无故障完成所有项目的水下滑翔机。

“海燕”连续运行时间超过21天，期间经受了浪高约4米的恶劣海况考验，总剖面数超过210个，连续航程水面累计超过600公里。测试中，“海燕”的**工作深度达到1094米，**滑翔速度1.3节（海里/小时），**水平推进速度3节（海里/小时）。

在南海北部水深大于1500米海域通过测试，创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度**等诸多纪录，一举打破国外对中国的技术封锁。

应用意义

在未来应用中，其很可能凭借灵活小巧的身姿，较长时间地跟随海洋动物，与鲸共舞，获取数据。这款水下滑翔机负载能力为5千克，并通过扩展搭载声学、光学等专业仪器，成为海底的“变形金刚”，可在海洋观测和探测领域大显身手。

这款水下滑翔机以可靠性设计与质量管理为核心，实现了水下滑翔机整体水动力优化设计、大深度滑翔、新型驱动融合设计、多任务观测模块集成研究等关键技术的自主创新，有力推进了中国水下滑翔机的实用化进程。